逆變電源的控制算法
① 數(shù)字PID控制
PID控制是一種具有幾十年應(yīng)用經(jīng)驗的控制算法,控制算法簡單,參數(shù)易于整定,設(shè)計過程中不過分依賴系統(tǒng)參數(shù),魯棒性好,可靠性高,是目前應(yīng)用最廣泛、最成熟的一種控制技術(shù)。它在模擬控制正弦波逆變電源系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。將其數(shù)字化以后,它克服了模擬PID控制器的許多不足和缺點,可以方便調(diào)整PID參數(shù),具有很大的靈活性和適應(yīng)性。與其它控制方法相比,數(shù)字PID具有以下優(yōu)點:
a、PID算法蘊涵了動態(tài)控制過程中過去、現(xiàn)在和將來的主要信息,控制過程快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn),具有良好的控制效果。
b、PID控制在設(shè)計過程中不過分依賴系統(tǒng)參數(shù),系統(tǒng)參數(shù)的變化對控制效果影響很小,控制的適應(yīng)性好,具有較強的魯棒性。
c、PID算法簡單明了,便于單片機或DSP實現(xiàn)。
采用數(shù)字PID控制算法的局限性有兩個方面。一方面是系統(tǒng)的采樣量化誤差降低了算法的控制精度;另一方面,采樣和計算延時使得被控系統(tǒng)成為一個具有純時間滯后的系統(tǒng),造成PID控制器穩(wěn)定域減少,增加了設(shè)計難度。
② 狀態(tài)反饋控制
狀態(tài)反饋控制可以任意配置閉環(huán)控制系統(tǒng)的極點,實現(xiàn)了逆變電源控制系統(tǒng)極點的優(yōu)化配置,有利于改善系統(tǒng)輸出的動態(tài)品質(zhì),具有良好的瞬態(tài)響應(yīng)和較低的諧波畸變率。但在建立逆變器的狀態(tài)模型時將負(fù)載的動態(tài)特性考慮在內(nèi),因此狀態(tài)反饋控制只能針對空載和已知的負(fù)載進(jìn)行建模。由于狀態(tài)反饋控制對系統(tǒng)模型參數(shù)的依賴性很強,使得系統(tǒng)的參數(shù)在發(fā)生變化時易導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差的出現(xiàn)和以及動態(tài)特性的改變。例如對于非線性的整流負(fù)載,其控制效果就不是很理想。
電源由線性電源過渡到開關(guān)電源,再由開關(guān)電源轉(zhuǎn)型到數(shù)字電源,這是行業(yè)的不可逆趨勢。
ARCH電源早在2011年就啟動了這方面的技術(shù)儲備研究。
SINPRO電源也此時差不多時啟動數(shù)字電源開發(fā),目前這兩家公司都有陸續(xù)推出相關(guān)電源產(chǎn)品。
PID控制是一種具有幾十年應(yīng)用經(jīng)驗的控制算法,控制算法簡單,參數(shù)易于整定,設(shè)計過程中不過分依賴系統(tǒng)參數(shù),魯棒性好,可靠性高,是目前應(yīng)用最廣泛、最成熟的一種控制技術(shù)。它在模擬控制正弦波逆變電源系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。將其數(shù)字化以后,它克服了模擬PID控制器的許多不足和缺點,可以方便調(diào)整PID參數(shù),具有很大的靈活性和適應(yīng)性。與其它控制方法相比,數(shù)字PID具有以下優(yōu)點:
a、PID算法蘊涵了動態(tài)控制過程中過去、現(xiàn)在和將來的主要信息,控制過程快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn),具有良好的控制效果。
b、PID控制在設(shè)計過程中不過分依賴系統(tǒng)參數(shù),系統(tǒng)參數(shù)的變化對控制效果影響很小,控制的適應(yīng)性好,具有較強的魯棒性。
c、PID算法簡單明了,便于單片機或DSP實現(xiàn)。
采用數(shù)字PID控制算法的局限性有兩個方面。一方面是系統(tǒng)的采樣量化誤差降低了算法的控制精度;另一方面,采樣和計算延時使得被控系統(tǒng)成為一個具有純時間滯后的系統(tǒng),造成PID控制器穩(wěn)定域減少,增加了設(shè)計難度。
② 狀態(tài)反饋控制
狀態(tài)反饋控制可以任意配置閉環(huán)控制系統(tǒng)的極點,實現(xiàn)了逆變電源控制系統(tǒng)極點的優(yōu)化配置,有利于改善系統(tǒng)輸出的動態(tài)品質(zhì),具有良好的瞬態(tài)響應(yīng)和較低的諧波畸變率。但在建立逆變器的狀態(tài)模型時將負(fù)載的動態(tài)特性考慮在內(nèi),因此狀態(tài)反饋控制只能針對空載和已知的負(fù)載進(jìn)行建模。由于狀態(tài)反饋控制對系統(tǒng)模型參數(shù)的依賴性很強,使得系統(tǒng)的參數(shù)在發(fā)生變化時易導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差的出現(xiàn)和以及動態(tài)特性的改變。例如對于非線性的整流負(fù)載,其控制效果就不是很理想。
電源由線性電源過渡到開關(guān)電源,再由開關(guān)電源轉(zhuǎn)型到數(shù)字電源,這是行業(yè)的不可逆趨勢。
ARCH電源早在2011年就啟動了這方面的技術(shù)儲備研究。
SINPRO電源也此時差不多時啟動數(shù)字電源開發(fā),目前這兩家公司都有陸續(xù)推出相關(guān)電源產(chǎn)品。